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一種路程交通標志的檢測方法，路程交通標志具有底子顏色和底子幾何形狀兩種特點，所述的底子顏色包括赤色、藍色、黃色、黑色和白色，所述的底子幾何形狀包括圓形、矩形、正三角形、倒三角形及正八邊形，所述的路程交通標志包括禁令標志。
指示標志及警告標志，其特征在于該檢測方法包括以下進程：通過剖析路程交通標志的底子顏色，承認以赤色為底子顏色的路程交通標志為禁令標志，承認以藍色為底子顏色的路程交通標志為指示標志，承認以黑色為底子顏色的路程交通標志為警告標志或為禁令標志。
通過剖析路程交通標志的路交通標志，ＴＳＲ標明路程交通場景圖像中存在禁令標志，ＴＳＧ標明路程交通場景圖像中存在指示標志，ＴＳＷ標明路程交通場景圖像中存在禁令標志，ＴＳＧ標明路程交通場景圖像中存在警告標志。
根據路程交通標志的顏色與幾何形狀的聯絡，將路程交通標志粗分類為七個交通標志子類，該七個交通標志子類分別為赤色－倒三角形交通標志、赤色－正八邊形交通標志、赤色－圓形交通標志、黑色－圓形交通標志、藍色－圓形交通標志、藍色－矩形交通標志、黑色－正三角形交通標志，其中，赤色－倒三角形交通標志、赤色－正八邊形交通標志、赤色－圓形交通標志、黑色－圓形交通標志為禁令標志，藍色－圓形交通標志、藍色－矩形交通標志為指示標志，黑色－正三角形交通標志為警告標志。
通過攝像設備獲取路程交通場景圖像，界說其時獲取的路程交通場景圖像為其時路程交通場景圖像，將其時路程交通場景圖像的顏色空間從ＲＧＢ顏色空間改換至ＨＳＩ顏色空間，ＲＧＢ顏色空間的３個顏色重量分別為赤色Ｒ、綠色Ｇ和藍色Ｂ，ＨＳＩ顏色空間的３個顏色重量分別為顏色Ｈ、飽和度Ｓ和強度Ｉ；根據道路路標牌的底子顏色，選用根據ＨＳＩ顏色空間的顏色提取方法對其時路程交通場景圖像進行顏色提取，得到二值圖像；選用邊際檢測方法對二值圖像進行邊際檢測，以去除噪聲點，得到疑似路程交通標志區域。
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